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HOHNER 编码器 AWI58X-014-1000
heidenhain 编码器 538727-03
hengstler 编码器 0524876 RI58-O/ 5000EK.42KD-S
Elcis Encoder 编码器 I/38EL-900-5-BZ-N-CVC-R-01 V38EL-900-5-BZ-N-CVC-R-01
Elcis Encoder 编码器 V/WE60-100-5-B-N-MS I/WE60-100-5-B-N-MS
AVTRON 编码器 HS45FAYAY8WUA903 M4-4S3HH51-W000
BEI sensor 编码器 924-60011-017 BX-5-IC/V-IC/V-IC/5-IC/5
kuebler 编码器 8.A02H.1252.1024
L+B 编码器 GEL208Y020, GEL208-X-01024G913S
L+B 编码器 GEL248Y015
HENGSTLER 编码器 0551440 RI58-O/ 2500AS.41RK
kubler 编码器 05.2420.1222.1000
BEI sensor 编码器 XH25D-SS-1000-ABZC-28V/V-SM18
leine&linde 编码器 729677-02 861007455-2048
Kubler 编码器 8.5878.54C2.C212
lika 编码器 C81-L-4096ZCU132/S391A
leine&linde 编码器 516249-05 RHI 503 59 ø14ths 9-30Vdc 1024ppr HTL Ra.cab 1,5m
lika 编码器 AMC5912 4096CB-15+BR1-10
TEKEL 编码器 TK461.S.300.11/30.S.K1.10.PS40.PP2-1130
LTN 编码器 5922911-02 RE-21-1-A05
schneider 编码器接口卡 VW3A3407
leine&linde 编码器 881323-01 RHA 608-58 SPB
Eltra 增量式旋转编码器 ER58CM5000Z5L10X6PA0,2+M12.162
POSITAL 编码器 OCD-DPC1B-1213-C10S-H3P
leine&linde 编码器 514582-26 RSI 503 61 ø10wf 9-30Vdc 5ppr HTL Ra.cab 1,5m
AMI-ELEKTRONIK 编码器 49993003 V23401-M1101-B101A
leine&linde 编码器 750725-01 861007456-1024
leine&linde 编码器 750729-01 861108356-1024
W+S 增量编码器 IS581-101CR65-01024
leine&linde 编码器 527575-01 RHI 593-57
Eltra 编码器 EL50FA1024Z5/28L8X6PR=
L+B 编码器 GEL208Y010 10-30VDC
Bege 法兰式编码器 MN120-19-0128 70
heidenhain 编码器 631 703-01升级替代型号1131753-01
leine&linde 编码器 750725-02 861007456-2048
Converteam 编码器接口 PCB029-367479 29367479
BEI sensor 编码器 MHM5-D2B1B-1213-C100-H3P
TEKEL 编码器 TK560.F.20.11/30.S.K6.10.L07.PP2-1130
leine&linde 编码器 630409-02 RHI 594 1024PPR, 9-30VDC
BEI sensor 编码器 CHO514-13BT-017 SN 200903174166/2
leine&linde 编码器 729677-02 861007455-2048
leine&linde 编码器 750701-03 850009556-2048
BEI sensor 编码器 01094-077 HS45F-40MM-R2-SS-1024-ABZC-28V/V-SM18
kuebler 编码器 8.5020.0050.1024.S110.0015 10-30VDC
kuebler 编码器 8.KIS40.1362.1000.P03
leine&linde 编码器 770527-01 XHI 803 86-120 16hs 9-30V
TEKEL 编码器 TSW80P.=.L.1024.5/28.S.K1.14.PL10.LD2-528.X710.
BEI sensor 编码器 01039-1392 H20DB-25-SS-500-ABZ-15V/OCR-SCS18-S
Hohner 编码器 PR90H-23C1C-C
leine&linde 旋转编码器 596582-01 RHI 503
L+B 编码器 GEL2444KZRT3K030
L+B 编码器 GEL2444KMPG5K150
leine&linde 编码器 577968-01 RHI 593 56 ø14hs 9-30Vdc 250ppr HTL r1,5m
leine&linde 脉冲编码器/增量式旋转编码器 729798-01
UNITEC 增量编码器 UN-PR10 Giri 9,4 5Kohm 0.25％
UNITEC 增量编码器 UN-PRF100 Giri 100 +FRIZIONE 5Kohm 0.25％
UNITEC 增量编码器 UN-PRF200 Giri 200 +FRIZIONE 5Kohm 0.25％
UNITEC 增量编码器 UN-PR3 Giri2,8 5Kohm 0.25％
ReSatron 编码器 RSF 58 P-29-3-B-W1-DS 280520115
leine&linde 编码器 392781-04 RSI 503 51 ø10ro 9-30Vdc 100ppr HTL r3m
LTN 编码器 RE-21-1-K45
LTN 编码器 LTN RE-21-1-F06-VS
BEI sensor 编码器 H25D-SS-2000-ABC-28V/5-SM16
Henstler 编码器 0531652 GEBER RI58-D/ 5000AF.47RB-F0
TEKEL 编码器 TK561.FRE.400.11/30.S.K4.10.L07.PP2-1130.X447
TEKEL 编码器 TK561.FRE.1000.11/30.S.K4.10.L07.PP2-1130.X447
hohner 编码器 59-221X2-1024.GN12
"hohner 编码器 66-M8-4-1-2-1-1024-UC00
66-14121-1024.UC00"
L+B 编码器 2442KZ1G 3K050-36 升级为GEL2444 KZPG3K050-
kuebler 编码器 8.5020.0050.1024.S145
leine&linde 编码器 RHI503 518492-01
hohner 编码器 HWI 103X-023-100
BEI sensor 编码器 HS45F-150-R2-SS-1024-ABZC-4469-SM18-EX.MS3106F18-1S
P+F 编码器 AVS58N-011K1RHBN-0013
P+F 编码器 PVM58N-032AGR0BN-1213
lika 编码器 CK58-H-1024ZCZ415R
hohner 编码器 27-P720R.27/90
Tekel 编码器 TSW80P.=.L.2048.5/28.S.K1.14.PL10.LD2-528.X710.
eltra 编码器 EH80K1024Z5L10X3PR1.443
leine&linde 编码器 RHI 593 P/N: 645934-02
IST 编码器 8.5821.0020.1000.S011 BG-58-H-10-PP-01000-1-1-30-V126 Serial.Nr.450032I131639
lika 编码器 HM58S16/16384FB-P9+BC-FDV
BEI sensor 编码器 Ref:DHM510-0100S006 Type P/N:DHM6S10/E2/PG59/00100//GPR020//**05**
SIKO 磁条编码器 MSK210-0149
LONCES 编码器 HIS58/K10-60-33KF-5/24-G01
L+B 编码器 GEL243Y017
KUEBLER 编码器 8.9080.4132.3001
Lenord+Bauer 编码器 GEL2443 KM1G3K150-E
Baumer 编码器 MDRM18I9524
hengstler 编码器 0 531 036 R158-H/5000AS.32RB S.No:93418/0007/0400
LTN 编码器 RE-15-1-K39
L+B 编码器 247V1FM3500 1408000409
lika 编码器 AMC5912/4096CB-15
Baumer 编码器 AMG11 D 29 H 1024 M23
Baumer 编码器 BRIH 58S1605A02048P2A,0164456
heidenhain 编码器 ID:360737-22
L+B 编码器 GEL2444 KZRTHK030-
L+B 编码器 GEL2432K-RA0000
heidenhain 编码器 810800-24
TR 编码器 SL3010 Nr.40720016
Baumer 编码器 GI355.A70C334 Nr.11031592
Fraba 编码器 OCD-DPC1B-0012-C100-H3P
heidenhain 编码器 735117-52
L+B 编码器 GEL243 Y017
baumer 编码器 G1355.A70C334 Nr.11031592
baumer 编码器 GXAMW.0208P23 Nr.11032266
heidenhain 编码器 635066-56
L+B 编码器 GEL 209-TN05000D021
heidenhain 编码器 671081-01
HOHNER 编码器 H166CZ.R00/5000
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器（图7）
编码器（图7）
编码器一般分为增量型与型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
编码器（图8）
编码器（图8）
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
编码器（图9）
编码器（图9）
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
信号输出编辑
编码器（图10）
编码器（图10）
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
选型注意编辑
应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0” [1] 。
分类编辑
按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作 [1] 。
特点编辑
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
工作原理编辑
增量式角度数字编码器的工作原理：
（图片文字依次为：光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出）
在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。
为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期 [2] 。
HOHNER 编码器 AWI58X-014-1000
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